Su objetivo es eliminar o minimizar la posibilidad de acceso a aquellas partes del equipo que supongan un riesgo potencial para el trabajador.

Se encuentran cerrados por medio de elementos de fijación (tornillos, tuercas) o soldadura, de modo que solamente pueda abrirse o retirarse empleando una herramienta.

Suelen emplearse para proteger los elementos móviles de transmisión a los que no es necesario acceder con demasiada frecuencia.

Pretenden limitar el acceso a los órganos móviles de trabajo o a la herramienta cuando estos no puedan hacerse totalmente inaccesibles.

Se utilizan cuando los elementos móviles de trabajo y/o elementos que intervienen en el mismo no puedan ser totalmente inaccesibles.

Pueden ser de tipo móvil o fijo y la regulación permanecerá fija mientras se esté utilizando el equipo.

Su finalidad es evitar que el equipo de trabajo desarrolle una secuencia automática hasta que se cumplan determinadas condiciones de posicionamiento de ciertos elementos y/o impedir que se produzcan sucesos incompatibles entre sí.

Asociado a un resguardo, impide las funciones o los movimientos peligrosos mientras que el resguardo no se encuentre cerrado.

Generan la parada y/o inhiben la puesta en marcha del equipo de trabajo, de sus elementos peligrosos o de una función peligrosa, cuando una persona o parte de su cuerpo sobrepasa cierto límite de seguridad o acciona el dispositivo sensible.

La puesta en marcha y/o el desarrollo de ciertas maniobras en equipos de trabajo que cuenten con este dispositivo de protección requiere mantener simultáneamente cada mano en su correspondiente órgano de accionamiento, de manera que la señal de salida sólo se genera cuando se actúa sobre ambos órganos de accionamiento.

Los mandos de accionamiento se encontrarán cubiertos en su parte superior y lateral para impedir cualquier accionamiento involuntario y/o incorrecto.

Se trata de un órgano suplementario de mando que mientras se mantiene accionado, y empleado junto con órgano de puesta en marcha, autoriza el funcionamiento del equipo de trabajo.

Este dispositivo debe ir acompañado de un dispositivo de selección que permita seleccionar esta modalidad de mando, invalidando cualquier orden generada desde cualquier otro mando.

Se trata de un pulsador o pedal que pone y mantiene en marcha los elementos peligrosos del equipo mientras este se mantiene accionado.

Permite el paro automático del equipo en caso de emergencia o situación anómala.

Se encuentra ubicada en un lugar perfectamente visible y de fácil acceso, debiendo ser fácilmente reconocible sin suscitar dudas (por lo general por medio de pulsadores tipo seta, de color rojo sobre fondo amarillo).

Este órgano de parada de emergencia deberá quedar bloqueado una vez haya sido activado, y solamente podrá desbloquearse mediante una acción adecuada (rearme).

El desbloqueo de la parada de emergencia no pondrá el equipo nuevamente en marcha sino que será necesario arrancarlo de nuevo desde el mando de puesta en marcha (pulsador o llave de contacto).